1、結構參數： 

1.1 機器人尺寸：≤805mm（長）*595mm （寬）*610mm（高）（完全收縮）； 

1.2 機器人重量：≤66Kg（(含電池）； 

1.3 防護等級：≥IP67； 

2、系統功能： 

2.1 負載能力：≥100Kg；

2.2 最大速度：≥2m/s； 

2.3 爬坡能力：≥35°； 

2.4 爬樓梯能力：≥35°（斜度）；

2.5 平地越障高度：≥320mm； 

2.6 越溝寬度：≥370mm； 

2.7 通行寬度：≥610mm；

2.8 回轉功能：機器人可以原地旋轉； 

2.9 電池類型：鋰電池 2.10 工作時間： ≥4h（正常工作情況下）； 

3、底盤： 

3.1 底盤機箱材質：航空級鋁合金精密 加工；

3.2 底盤采用履帶+前后雙擺臂結構； 

3.3 底盤離地面高度：≥63mm； 

4、監控性能： 

4.1 攝像頭數量：≥2 路（前視、云臺） 

4.2 照明功能：LED 照明燈，照明距離≥ 50m； 

4.3 行車攝像：高清紅外夜視彩色攝像 頭（車體前攝像頭）； 

4.4 像素：≥1080P； 

4.5 夜視：≥30m； 

4.6 云臺：模塊化設計，可快速更換云 臺整體配件； 

4.7 防護等級：≥IP66；； 

4.8 自由度：≥2 個獨立自由度； 

4.9 旋轉角度：俯仰：-10°至 90°，水 平：0 至 360°連續旋轉； 

4.10 監控攝像機：30 倍光學變焦； 

5、遙控器性能： 

5.1 操作方式：按鍵+搖桿操作； 

5.2 顯示器規格：≥14 英寸； 

5.3 視頻信號：≥2 路； 

5.4 控制方式：無線； 

5.5 遙控距離：≥500m